6G时代自动驾驶不再是噱头

2022-08-04 23:29:08 文章来源:网络

本文转自:人民邮电报

不**前,广州市举办智能网联汽车自动驾驶混行试点首发活动,全国**自动驾驶营运出租车在广州诞生。后续将逐渐在多个区域开展混行试点,加速自动驾驶技术成果的推广和商业化落地。7月,深圳市也发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》。随着大数据、人工智能的普及,自动驾驶已经从概念逐渐走向现实。然而,掣肘自动驾驶发展的数据传输问题却亟须解决。随着6G概念的落地,其强悍的数据传输能力也能为自动驾驶的“困境”解局。

更快反应速度更上一层楼

从3G到如今的5G,技术的迭代升级给大众**直观的感受就是网速越来越快。6G作为5G的升级版,给人的**反应就是拥有更快的传输速率,事实上的确如此。全球首份6G白皮书《6G无线智能无处不在的关键驱动与研究挑战》中提出,6G的数据传输速率可能达到5G的50倍,峰值传输速率应达到100Gbps~1Tbps,而5G仅为10Gpbs。

更快速的数据传输速率意味着更快的信息处理。自动驾驶系统可以大致用三个过程描述,即环境感知、决策规划、控制执行。感知系统是通过摄像头、雷达等传感器识别外界信息,运用图像识别视觉算法和感知算法,反馈给“大脑”,即分析系统。分析系统主要涉及各类驾驶芯片,依据驾驶过程中收集的信息数据进行分析整理,规划出驾驶方案、下一步操作等,**后传输给执行系统,对车辆的转向、挡位、油门等汽车部件作出调节。作为自动驾驶中**核心的决策系统,现行决策系统是基于人工智能进行数据分析,如特斯拉以人工智能的核心技术为深度学习(Deep Neural Networks,DNN),利用高速通信将从传感器中**的海量信息与云端进行联网交互,实现协同决策,靠**人工智能进行综合判断并发出动作指令。在高速通信需求面前,越快速传输数据就意味着越安全。通过更快的数据传输,可以对应急情况做出更快速判断,**大程度保障自动驾驶的安全**。

更准让驾驶脱离手和脚

2021年8月,《汽车驾驶自动化分级》**推荐**正式出台,国标将自动驾驶分为6个等级,从L0到L2的根本属**为**驾驶,对汽车起主导作用的仍然是人。现在车企宣传的“自动驾驶”多是L2﹢级别,尽管可以持续提供横向和纵向运动控制,但对于目标探测识别和事件响应决策仍需驾驶员与系统共同参与,并且要求驾驶员时刻保持清醒状态。真正的自动驾驶的分水岭在L3级别,由汽车开启自动驾驶功能后,可接管驾驶员完成设计运行条件内的全部动态驾驶,整个过程由汽车主导,驾驶员可解放手和脚。

从L2到L3级别,作为自动驾驶的“催化剂”,高**地图和传感器是发展的关键。而这两项技术对于数据传输也有着很高的要求。高**地图作为拥有关联车辆相关信息和道路元素的数据信息库,可以帮助汽车预知路面复杂信息,具有更高的实时**和更大的数据量。同时,路面上实时发生的紧急情况也要及时反映在高**地图上。高**地图将更强调空间的三维模型以及**度,将**度从米级降到厘米级,必须非常**确地显示路面上的每一个特征和状况。

对于传感器而言,在自动驾驶中需要通过搜集汽车周边信息,**括车辆信息感知、状态感知、标志感知等,但因天气或传感器异常会导致传感器的不**确,时常导致单车智能系统探测不到路上的人和障碍物,这就需要与高**地图协调配合。目前智能汽车的感知能力主要依靠本地多种传感器,**括摄像头、多种雷达传感等,虽然综合**度达到厘米级甚至毫米级,但仍然无法满足自动驾驶需求,受限于感知范围和感知**度,应对突发事件的响应能力不高。专家表示,自动驾驶汽车要在全场景、全工况下落地上路行驶,需要建立在起码是5G甚至6G的高速通信基础上。

更广全球信号无缝覆盖

在自动驾驶中,车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)作为与驾驶中其他因素相连的“桥梁”,对通信状况的要求十分严格。以V2I技术为例,通过无线的方式帮助车辆与路侧的交通设施实现数据交换,主要应用于交叉路口安全管理、车辆限速控制、电子收费等。在众多V2X的支撑下,信号覆盖范围变得十分重要,行驶过程中信号弱或信号丢失导致数据无法传输或识别,都会置驾驶于危险状态。

从通信网络空间覆盖范围来看,5G仍然是以基站为中心的发散覆盖,在基站未覆盖的沙漠、无人区、海洋等区域内将形成通信盲区,预计5G时代仍有80%以上的陆地区域无移动网络信号。而从5G**规范来看,尽管覆盖范围相较先前有很大进步,但在信息交互方面存在空间范围受限和**能指标仍难以满足某些垂直行业应用需求的不足。

相较5G更加进步的是,6G的覆盖范围更大。6G网络融合了无线通信技术、卫星移动通信技术等,组建了一张覆盖空、天、海、地的通信网络。作为6G的重要发展方向,通过引入卫星等高空**,实现“人—机—物”的协同通信及超密集连接,集成卫星通信系统向天地融合方向发展,使得覆盖范围更深更广,实现全球无缝覆盖。

6G的数据传输能力对于自动驾驶来说就像“鲤鱼跃龙门”。从车企宣传的“自动驾驶”到真正意义的自动驾驶,不只是技术上需要更快更广更准的6G,也对社会各个层面提出了要求。政策层面推进更多像广州一样的自动驾驶测试建设,产业层面科技部门与企业通力合作、协同研发。相信随着6G技术的生根发芽,未来即使置身在无人操纵的汽车当中,我们也能安心歇息。

本文转自:北京日报

本报讯(记者 孙杰)国内成品油价格再次上调。据**发改委通知,根据近期国际市场油价变化情况,按照现行成品油价格形成机制,自14日24时起,国内汽、柴油价格每吨分别提高390元和375元。

据市发改委通知,北京市汽、柴油**高零售价格自6月14日24时起,89号汽油由每升8.44元调整为8.73元,提高0.29元;92号汽油由每升9.01元调整为9.33元,提高0.32元;95号汽油由每升9.59元调整为9.93元,提高0.34元;0号柴油由每升8.77元调整为9.10元,提高0.33元。

以油箱容量50升的普通私家车计算,这次调价后,车主们加满一箱92号汽油将多花16元。

本轮调价是今年第11次调价,也是年内第10次上调。与年初相比较,92号汽油每升累计上**2.14元,95号汽油累计上**2.26元,0号柴油累计上**2.23元。

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